کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance). شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است. پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد. خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...

پروژه و تحقیق- ارتباط برنامه‌ریزی استراتژیک منابع انسانی با اهداف استراتژیک سازمانها و ارگانها- در 28 صفحه-docx

برنامه‌ریزی استراتژیک منابع انسانی فرایندی است درجهت برقراری اهداف منابع انسانی و توسعه استراتژی های منابع انسانی برای نیل به اهداف، سیاستها ازطریق بسیج، توسعه و نگهداری منابع انسانی . (9) برنامه‌ریزی منابع انسانی با مفاهیم محیط و عملیات سازمان در ارتباط بوده و شامل عوامل داخلی وخارجی می شود . عوامل خارجی همچون فشارهای اقتصادی، تغییرات تکنولوژی، قوانین و مقررات، وضعیت سیاسی، بازار نیروی کار و آموزش، عوامل داخلی شامل اهداف و مقاصد سازمان، فرهنگ، ساختار، منابع انسانی و ذینفعان می گردد . برنامه‌ریزی منابع انسانی ویژگیهای ممتاز و مشخصه ذیل را داراست . (10) 1 - آگاهی : مفروضات روشن و آشکار را در مبحث منابع انسانی به وجود آورد؛ 2 - تحلیلی : بر یک سری قضاوتها و واقعیات متکی است؛ 3 - هدف گرایی : ابزاری برای تصمیم گیری سازمانی درجهت نیل به اهداف منابع انسانی بویژه مقاصد سازمانی است؛  4 - چشم انداز به آینده : مسائل منابع انسانی را پیش بینی و آینده نگری می کند؛ 5 - اجتماعی یا جمع گرایی : بر گروهها توجه دارد نه به افراد؛ 6 - کمی : به افراد و اعضای سا ...

پروژه و تحقیق- ارتباط برنامه‌ریزی استراتژیک منابع انسانی با اهداف استراتژیک سازمانها و ارگانها- در 28 صفحه-docx

برنامه‌ریزی استراتژیک منابع انسانی فرایندی است درجهت برقراری اهداف منابع انسانی و توسعه استراتژی های منابع انسانی برای نیل به اهداف، سیاستها ازطریق بسیج، توسعه و نگهداری منابع انسانی . (9) برنامه‌ریزی منابع انسانی با مفاهیم محیط و عملیات سازمان در ارتباط بوده و شامل عوامل داخلی وخارجی می شود . عوامل خارجی همچون فشارهای اقتصادی، تغییرات تکنولوژی، قوانین و مقررات، وضعیت سیاسی، بازار نیروی کار و آموزش، عوامل داخلی شامل اهداف و مقاصد سازمان، فرهنگ، ساختار، منابع انسانی و ذینفعان می گردد . برنامه‌ریزی منابع انسانی ویژگیهای ممتاز و مشخصه ذیل را داراست . (10) 1 - آگاهی : مفروضات روشن و آشکار را در مبحث منابع انسانی به وجود آورد؛ 2 - تحلیلی : بر یک سری قضاوتها و واقعیات متکی است؛ 3 - هدف گرایی : ابزاری برای تصمیم گیری سازمانی درجهت نیل به اهداف منابع انسانی بویژه مقاصد سازمانی است؛  4 - چشم انداز به آینده : مسائل منابع انسانی را پیش بینی و آینده نگری می کند؛ 5 - اجتماعی یا جمع گرایی : بر گروهها توجه دارد نه به افراد؛ 6 - کمی : به افراد و اعضای سا ...

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance). شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است. پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد. خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...

بررسی نگرش والدین ، مربیان و دانشجویان در مورد ضرورت آموزش پیش از دبستان

عنوان: بررسی نگرش والدین ، مربیان و دانشجویان در مورد ضرورت آموزش پیش از دبستان قالب بندی: WORD تعداد صفحات: 21 این تحقیق در مورد ضرورت آموزش پیش از دبستان بوده و دیدگاه های والدین ، مربیان و دانشجویان را در این مورد ، بررسی می نماید. این تحقیق به دانشجویان رشته های علوم تربیتی ، علوم اجتماعی ، آموزش ابتدایی و دیگر رشته های مرتبط پیشنهاد می گردد. مقدمه  “ خودپنداری ” یا مفهوم ازخود هنگام تولد آغازمی شود و در دوران رشد ومراحل آن شکل می گیرد. اینکه کودک سرانجام چگونه احساسی درباره خود پیدامی کند، نتیجه تماس ها و تجربه های مختلف او با دیگر محیط است . اگر بیشتر این تماس ها وتجربه ها مطلوب باشند ، کودک احساس خوبی دربره خود پیدا می کند . اگر کودک مورد محبت قرار گیرد واز او مراقبت به عمل آید ومحیطی محرک وبرانگیزاننده برایش تدارک دیده شود ونیز اگر مورد غفلت قرارنگیرد ویا بیش از حد تنها گذاشته نشود، سرزنش نشود وبا خشونت وسختی محدود نگردد، بی تردید شروع به رشد می کند اگر چنانچه ، مجموعه ای از پاسخ های منفی را از دیگران و محیطش در خود ذخیره نما ...

پاورپوینت نظریه‌ها و طرح‌های توسعه شهری

توضیحات:فایل پاورپوینت نظریه‌ها و طرح‌های توسعه شهری،در حجم 29اسلاید قابل ویرایش،همراه با یک هدیه ویژه.   بخشی از متن:برنامه ریزی:مجموعه ای از اقدامات و تصمیمات جهت وصول به اهداف عملیاتی.مکانیسم بکارگیری و استفاده بهینه از وسایل و امکانات محدود برای رسیدن به هدفها در حداقل زمان و هزینه ممکن .مجموعه ای از عملیات منظم در راستای دست یابی به هدف / اهداف معین.برنامه ریزی در واقع یک مدل تصوری است که از طریق طراحی و انجام این سیستم تصوری ما میتوانیم تغیرات پدیده را درک کرده،آنرا پیشگویی و ارزیابی کنیم و در نهایت راههایی را برای هدایت و کنترل آن در آینده تعین نماییم.   فهرست مطالب:مفهوم برنامه‌ریزی شهریتعریف مفاهیم پایهبرنامه ریزیفضا و برنامه ریزی فضاییویژگی برنامه ریزی فضاییبرنامه ریزی شهریویژگی سیستمهای کلان موثر بر شهراهم ویژگی‌های برنامه ریزی شهرینظریه‌ها و طرح‌های توسعه شهریعوامل موثر در تحولات نظریات و برنامه ریزی شهری و روشهای آنقرن بیستم عرصه آزمون و خطای برنامه ریزی شهریعوامل اصلی در شکل دهی به تفکرات نیمه اول قرنوقوع جنگ جهانی اول و دومانقلاب ر ...

بررسی نگرش والدین ، مربیان و دانشجویان در مورد ضرورت آموزش پیش از دبستان

عنوان: بررسی نگرش والدین ، مربیان و دانشجویان در مورد ضرورت آموزش پیش از دبستان قالب بندی: WORD تعداد صفحات: 21 این تحقیق در مورد ضرورت آموزش پیش از دبستان بوده و دیدگاه های والدین ، مربیان و دانشجویان را در این مورد ، بررسی می نماید. این تحقیق به دانشجویان رشته های علوم تربیتی ، علوم اجتماعی ، آموزش ابتدایی و دیگر رشته های مرتبط پیشنهاد می گردد. مقدمه  “ خودپنداری ” یا مفهوم ازخود هنگام تولد آغازمی شود و در دوران رشد ومراحل آن شکل می گیرد. اینکه کودک سرانجام چگونه احساسی درباره خود پیدامی کند، نتیجه تماس ها و تجربه های مختلف او با دیگر محیط است . اگر بیشتر این تماس ها وتجربه ها مطلوب باشند ، کودک احساس خوبی دربره خود پیدا می کند . اگر کودک مورد محبت قرار گیرد واز او مراقبت به عمل آید ومحیطی محرک وبرانگیزاننده برایش تدارک دیده شود ونیز اگر مورد غفلت قرارنگیرد ویا بیش از حد تنها گذاشته نشود، سرزنش نشود وبا خشونت وسختی محدود نگردد، بی تردید شروع به رشد می کند اگر چنانچه ، مجموعه ای از پاسخ های منفی را از دیگران و محیطش در خود ذخیره نما ...

پاورپوینت برنامه ریزی مسکن

پاورپوینت برنامه ریزی مسکن

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 26 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بسم الله الرحمن الرحیم
برنامه ریزی مسکن عنوان درس :
بررسی نقش و جایگاه دولت در تامین مسکن
چکیده
مسکن نیاز اولیه بشر و مهم ترین کالایی است که تامین آن(اعم از تملک و یا
استیجار)، سهمی از درآمد عامه مردم را به خود مشغول می دارد، به گونه ای که
نوسانات قیمتی غیر معمول در این بخش که به وفور در تجربه کشورها نیز یافت می شود،
باعث حذف قشربا درآمد متوسط وضعیف جامعه از زمره تقاضای موثر شده و بعضا" دسترسی
به مسکن مناسب رابه یک آرزوی دست نیافتنی مبدل می سازد. براین اساس در پار های از موارد حوزه تامین وتوزیع مسکن به موضوع ومصداق شکست بازار بدل شده و ضرورت دخالت
دولت رامؤکد می سازد.
کلید واژه: مسکن، خانه های دست یافتنی، شکست بازار، دولت، شهرداری.
بخش مسکن از بخش های پیشرو در هر اقتصادی است که توجه به آن علاوه بر تأثیرات ژرف اجتماعی- فرهنگی ،به لحاظ اقتصادی نیزحایز اهمیت بوده ، همچون موتور رشد و توسعه عمل می نماید . این بخش با ایجاد رشد اقتصادی و ایجاد اشتغال در بخش
ساختمان وبخش های وابسته 1 ، از طریق تاثیر بر مخارج مصرفی و سرمایه گذاری2 تغییرات در تولید ناخالص داخلی نوسانات اقتصادی را به شدت تحت تاثیر قرارمی دهد.
از این رو کشورها در شرایط بحران اقتصادی و جدی شدن معضل بیکاری از این بخش
به عنوان موتور رشد ومولد اشتغال کمک می گیرند .درعین حال هرگونه بی ثباتی
دراقتصاد کلان می تواند سیستم کارآی مسکن ( وهر بخش اقتصادی دیگری ) را غیر
کارآمد ساخته و اهداف تعیین شده در بخش را دور از دسترس سازد، پس شرط اولیه
در تمهید بخش مسکن کارآمد، ایجاد محیط باثبات اقتصادی است .
مقدمه
1 تحقیقات نشان می دهد که برای ساخت هر 100 واحد مسکونی جدید در حدود 80 نفر به طور
مستقیم و 80 نفر به طور غیر مستقیم مشغول به کار می شوند.
2 مسکن هم کالای مصرفی به حساب می آید (منافعی که از محل استفاده از آن و یا اجاره کردن آن
عاید شخص می شود)و هم به عنوان دارایی و کالایی سرمایه ای مطرح است .

 

پاورپوینت برنامه ریزی شهری

پاورپوینت برنامه ریزی شهری

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد اسلاید : 93 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بنام خدا
برنامه ریزی شهری
تعاریف و مفاهیم بنیادی
فصل اول 
تعریف برنامه ریزی :
برنامه ریزی فرایندی برای نیل به آینده ای مطلوب
تقسیمات برنامه ریزی از دیدگاه شهرسازی:
برنامه ریزی از دیدگاه مسائل اجتماعی و اقتصادی :
برنامه ریزی کلی (کلان) Macro planning
برنامه ریزی بخشی Sectorial planning
برنامه ریزی در سطح خرد Micro planning