کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance). شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است. پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد. خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance). شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است. پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد. خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...

ربات مسیر یاب هفت سنسور

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند . این تحقیق به صورت فایل ورد و در 58 صفحه، در 3 فصل ارائه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .  فرمت فایل ورد  تعداد صفحه60 ...

ربات مسیر یاب هفت سنسور

ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند . این تحقیق به صورت فایل ورد و در 58 صفحه، در 3 فصل ارائه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها  پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسیر یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسیر یاب به طور کامل قرار داده شده است .  فرمت فایل ورد  تعداد صفحه60 ...