دانلود شبیه سازی و کدنویسی مسیریابی چندین ربات و جلوگیری از برخورد ربات ها با استفاده از متلب Matlab

دانلود سورس کد فضای حرکتی چندین ربات با برنامه ریزی مسیر و مسیریابی و جلوگیری از تصادم و برخورد ربات ها Obstacle Avoidance موضوع پروژه: شبیه سازی و کدنویسی متلب کنترل هوشمند حرکت و مسیر یابی چندین ربات path planning زبان برنامه نویسی: Matlab محیط برنامه نویسی: Matlab MathWorks  (نرم افزار متلب) برای آشنایی با Path Planning می توانید از این فایل پی دی اف استفاده کنید. (کلیک کنید) تصویر متحرک از نمونه خروجی: نمونه تصویر خروجی: آنچه تحویل داده می شود: 1 . فایل های متلب مورد نیاز در یک پوشه با نام Code - خروجی طبق تصویر متحرک نمونه آورده شده (این برنامه در Matlab 2014 تست شده و 100 درصد به صورت تضمینی قابل اجرا می باشد) 2 .فایل راهنمای اجرا به زبان فارسی مناسب برای دانشجویان کارشناسی (لیسانس) و کاردانی و کارشناسی ارشد  می توان به عنوان پروژه دروس کارشناسی یا کاردانی یا دیپلم، دروسی مانند هوش مصنوعی، طراحی الگوریتم ها، Artificial Intelligence، آزمایشگاه هوش مصنوعی، رباتیک، دینامیک ماشین، شبیه سازی ماشین، هوش رباتیک، دینامیک حرکت، تجزیه و تحلیل ربات توجه توجه توجه: ...

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance). شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است. پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد. خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance). شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است. پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد. خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند. برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید. ...