پاورپوینت اموزشی شبیه سازی رخدادهای کیفیت توان با استفاده از مدل simulink

تعداد اسلاید: 31 پاورپوینت تحلیل مقالات علمی است.    در این پروژه مجموعه ای جامع از مدل نرم افزار Simulink با استفاده از مجموعه بلوک sim power systems برای شبیه سازی رخدادهای مختلف کیفیت توان در سیستم توزیع ارائه شده است.   این مدلها شامل :   خطای خط توزیع   راه اندازی موتور القایی   مدل های ترانسفورماتور برقدار که برای شبیه سازی انواع مختلفی از افت ولتاژ استفاده می شود . ...

شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب همراه با روش کنترل سیستم (کنترل جریان ،ولتاژ و گاما)

شبیه سازی سیستم انتقال HVDC در سیمولینک متلب فشار-قوی جریان مستقیم یا اچ‌وی‌دی‌سی (به انگلیسی: High-voltage direct current یا HVDC) یا انتقال به صورتجریان مستقیم با ولتاژ بالا، نوعی سیستم انتقال انرژی الکتریکی است. این روش راهی نوین برای انتقال انرژی الکتریکی در مقیاس‌های کلان است و در این زمینه جایگزین خوبی در مقابل روش سنتی (استفاده از جریان متناوب) به شمار می‌رود.فن‌آوری ساخت این نوع سیستم به دهه ۱۹۳۰ میلادی در سوئد بازمی‌گردد. از اولین خطوط ساخته شده با این تکنولوژی می‌توان خط انتقال بین مسکو و کاشیرا در اتحاد جماهیر شوروی در سال ۱۹۵۱ میلادی و سیستم انتقال ۱۰ تا ۲۰ مگاواتیواقع در سوئد را نام برد که در سال ۱۹۵۴ میلادی به بهره‌برداری رسید. بزرگ‌ترین خط انتقال اچ‌وی‌دی‌سی در حال حاضر خط انتقال اینگا-شابا با ضرفیت انتقال ۶۰۰ مگاوات و با طول حدود ۱۷۰۰ کیلومتر در کنگو واقع شده. این خط انتقال سد اینگا را بهمعدن مس شابا متصل می‌کند. مزیت‌های های ولتاژ دی سی(hi voltage DC ) بر های ولتاژ ای‌سی( hi vlotage AC ) عل ...

شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب

یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پا (شش پا) راه رونده یا همان هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد. با اجرای کد ربات با گیت منظم در یک سیکل کاری حرکت خواهد کرد. علاوه بر شبیه سازی، نمودار سرعت و موقعیت نوک پا در یک بازه ی حرکت ، در نرم افزار متلب ترسیم شده است. تصویری از ربات را در اینجا مشاهده می کنید. ...

پروژه بهینه سازی ازدحام ذرات برای کنترل کننده منطق فازی در سیمولینک متلب

روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات   یا به اختصار PSO، یک روش سراسری  بهینه‌سازی است که با استفاده از آن می‌توان با مسائلی که جواب آن‌ها یک نقطه یا سطح در فضای n بعدی می‌باشد، برخورد نمود. در اینچنین فضایی، فرضیاتی مطرح می‌شود و یک سرعت ابتدایی به آن‌ها اختصاص داده می‌شود، همچنین کانال‌های ارتباطی بین ذرات در نظر گرفته می‌شود. سپس این ذرات در فضای پاسخ حرکت می‌کنند، و نتایج حاصله بر مبنای یک «ملاک شایستگی» پس از هر بازهٔ زمانی محاسبه می‌شود. با گذشت زمان، ذرات به سمت ذراتی که دارای ملاک شایستگی بالاتری هستند و در گروه ارتباطی یکسانی قرار دارند، شتاب می‌گیرند. علی‌رغم اینکه هر روش در محدوده‌ای از مسائل به خوبی کار می‌کند، این روش در حل مسائل  بهینه‌ سازی پیوسته موفقیت بسیاری از خود نشان داده‌است.   برای مشاهده ویدیو اجرای پروژه می توانید بر روی لینک زیر کلیک کنید: لینک ویدیو  ...