طراحی ربات زنبور در نرم افزار کتیا

مدل آماده سه بعدی  ربات زنبور در نرم افزار کتیا طراحی شده است و تک تک قطعات اون با نرم افزار کتیا طراحی شده و با فرمت catpart ذخیره شده است .پس از طراحی قطعات در محیط مونتاژ قطعات بر روی هم اسمبل شده و با فرمت cat product ذخیره شده اند این پروژه با نرم افزار catia v5 r21 کار شده است و با همین ورژن یا ورژن های بالاتر باز می شود.     بهترین پروژه برای ارائه دانشجویان رشته مکانیک ، ساخت و تولید و نقشه کشی صنعتی           ...

طراحی ربات زنبور در نرم افزار کتیا

مدل آماده سه بعدی  ربات زنبور در نرم افزار کتیا طراحی شده است و تک تک قطعات اون با نرم افزار کتیا طراحی شده و با فرمت catpart ذخیره شده است .پس از طراحی قطعات در محیط مونتاژ قطعات بر روی هم اسمبل شده و با فرمت cat product ذخیره شده اند این پروژه با نرم افزار catia v5 r21 کار شده است و با همین ورژن یا ورژن های بالاتر باز می شود.     بهترین پروژه برای ارائه دانشجویان رشته مکانیک ، ساخت و تولید و نقشه کشی صنعتی           ...

شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب

یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پا (شش پا) راه رونده یا همان هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد. با اجرای کد ربات با گیت منظم در یک سیکل کاری حرکت خواهد کرد. علاوه بر شبیه سازی، نمودار سرعت و موقعیت نوک پا در یک بازه ی حرکت ، در نرم افزار متلب ترسیم شده است. تصویری از ربات را در اینجا مشاهده می کنید. ...