فضای کاری ربات شش پای راه روند در اتوکد و سالیدورک

یکی از مباحث مهم در بحث رباتیک، فضای کاری ربات می باشد. فضای کاری ربات،فضای محصور توسط end effector ربات می باشد. این فایل فشرده حاوی فضای کاری متقارن ربات شش پای راه رونده در نرم افزار اتوکد و سالیدورک می باشد. به انضمام فایل pdf برای توضیحات ایجاد فضای کاری. انشاءالله مورد رضایت واقع بشه. ...

شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب

یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پا (شش پا) راه رونده یا همان هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد. با اجرای کد ربات با گیت منظم در یک سیکل کاری حرکت خواهد کرد. علاوه بر شبیه سازی، نمودار سرعت و موقعیت نوک پا در یک بازه ی حرکت ، در نرم افزار متلب ترسیم شده است. تصویری از ربات را در اینجا مشاهده می کنید. ...