شبیه سازی ربات راه رونده چهار پا در متلب

ربات 4 پا (چهار پا) یا Quadroped یک از ربات های پرمخاطب در حیطه ی ربات سازی می باشد. این ربات به صورت صفحه ای شبیه سازی شده است، هر پا دارای دو لینک(بازو) و دو جوینت(مفصل) می باشد. تصویری از ربات شبیه سازی شده را مشاهده می کنید. با run گرفتن از برنامه،ربات شبیه سازی شده با گیت منظم در یک سیکل راه خواهد رفت و سپس نمودار های مربوط به سرعت و موقعیت پای ربات برحسب زمان نمایش داده خواهد شد. امیدواریم مورد رضایت شما قرار گیرد. ...

شبیه سازی ربات راه رونده شش پا در متلب

یکی از ربات های معروف و پرکاربرد ربات 6 پا (شش پا) راه رونده یا همان هگزاپاد می باشد.این ربات که شش پای مکانیکی دارد با Gait Planning موجی ، در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. ربات دارای یک بدنه با صفحه ی مستطیل شکل است. شش پا دارد که هر پا دارای دو لینک(بازو)و دو جوینت(مفصل) می باشد. با اجرای کد ربات با گیت منظم در یک سیکل کاری حرکت خواهد کرد. علاوه بر شبیه سازی، نمودار سرعت و موقعیت نوک پا در یک بازه ی حرکت ، در نرم افزار متلب ترسیم شده است. تصویری از ربات را در اینجا مشاهده می کنید. ...