شبیه سازی ربات راه رونده چهار پا در متلب

ربات 4 پا (چهار پا) یا Quadroped یک از ربات های پرمخاطب در حیطه ی ربات سازی می باشد. این ربات به صورت صفحه ای شبیه سازی شده است، هر پا دارای دو لینک(بازو) و دو جوینت(مفصل) می باشد. تصویری از ربات شبیه سازی شده را مشاهده می کنید. با run گرفتن از برنامه،ربات شبیه سازی شده با گیت منظم در یک سیکل راه خواهد رفت و سپس نمودار های مربوط به سرعت و موقعیت پای ربات برحسب زمان نمایش داده خواهد شد. امیدواریم مورد رضایت شما قرار گیرد. ...