در این پروژه با طراحی کنترل کننده ای جهت کنترل فرکانس در شبکه دو ناحیه ای سیستم قدرت با استفاده از کنترلر LQR ومقایسه ان با کنترلر PID طراحی شده بابهره گیری از الگوریتم پناهجو پرداخته ایم. فایل مورد نظر شامل گزارش کامل پروژه و فایل متلب میباشد. 16 صفحه با فرمت ورد و پی دی اف ...
در این پروژه با طراحی کنترل کننده ای جهت کنترل فرکانس در شبکه دو ناحیه ای سیستم قدرت با استفاده از کنترلر LQR ومقایسه ان با کنترلر PID طراحی شده بابهره گیری از الگوریتم پناهجو پرداخته ایم. فایل مورد نظر شامل گزارش کامل پروژه و فایل متلب میباشد. 16 صفحه با فرمت ورد و پی دی اف ...
پروژه‌ی درس کنترل مدرن با موضوع ردیابی سیگنال‌های متناوب در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت (سیستم مورد مطالعه: موتور DC تحریک مستقل) Word + Pdf ... قابل ویرایش ! 29 صفحه! پروژه‌ی بسیار کامل درس کنترل مدرن که با دقت تمام نوشته شده و در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. در ادامه به قسمتی از مطالب و فهرست این پروژه توجه فرمایید : مدل دینامیکی موتور DC تحریک مستقل تذکر یک نکته لازم است که وقتی سخن از کنترل موقعیت می‌شود دو جور کنترل موقعیت می‌توان متصور بود، کنترل پیوسته و کنترل پله‌ای. مباحث کنترل پیوسته کمی پیچیده است و ما در اینجا کنترل پله‌ای موقعیت را مد نظر داریم. یعنی می‌خواهیم بدانیم به ازای یک پله جریان مشخص موقعیت روتور در مکان مورد نظر تثبیت می‌شود یا نه؟ مشخصاً مشاهده می‌شود سیستم ناپایدار است، درک مفهوم فیزیکی این تحلیل ریاضی حائز اهمیت است. گفتیم که قصد ما بررسی پاسخ موقعیت سیستم در برابر رفتار پله‌ای جریان آرمیچر است، در صورتی که سیستم پایدار می‌بود باید با یک حالت گذرا به موقعیت مورد نظر ...
بسم الله الرحمن الرحیم جبرخطی تو مهندسی کنترل ابزار دقیق،باید قبل از درس کنترل مدرن گذرونده بشه و هدف اصلیش به دست اوردن ماتریس نمایی یا همون e^At هست. تو این محصول عالی و یه فایل پی دی اف از ماتریس های 2×2 قرار دادم و در اون فایل 8 مثال رو حل کردم که این مثال ها از فرم های قطری،جردن،مودال،معادله مشخصه و مینیمال و همچنین فرم نمایی ماتریس هستن. سه فایل پی دی اف دیگه هم به صورت مجزا که هر فایلی یک مثال از نحوه به دست اوردن فرم نمایی ماتریس (e^At) در ماتریس های 3×3 هست قرار داده شده که متنوع و کاربردی هستن. 47 صفحه ...
بسم الله الرحمن الرحیم جبرخطی تو مهندسی کنترل ابزار دقیق،باید قبل از درس کنترل مدرن گذرونده بشه و هدف اصلیش به دست اوردن ماتریس نمایی یا همون e^At هست. تو این محصول عالی و یه فایل پی دی اف از ماتریس های 2×2 قرار دادم و در اون فایل 8 مثال رو حل کردم که این مثال ها از فرم های قطری،جردن،مودال،معادله مشخصه و مینیمال و همچنین فرم نمایی ماتریس هستن. سه فایل پی دی اف دیگه هم به صورت مجزا که هر فایلی یک مثال از نحوه به دست اوردن فرم نمایی ماتریس (e^At) در ماتریس های 3×3 هست قرار داده شده که متنوع و کاربردی هستن. 47 صفحه ...