در این پروژه با طراحی کنترل کننده ای جهت کنترل فرکانس در شبکه دو ناحیه ای سیستم قدرت با استفاده از کنترلر LQR ومقایسه ان با کنترلر PID طراحی شده بابهره گیری از الگوریتم پناهجو پرداخته ایم. فایل مورد نظر شامل گزارش کامل پروژه و فایل متلب میباشد. 16 صفحه با فرمت ورد و پی دی اف ...
بهینه سازی توسط الگوریتم کلونی زنبورهای عسل ...
در این پروژه با طراحی کنترل کننده ای جهت کنترل فرکانس در شبکه دو ناحیه ای سیستم قدرت با استفاده از کنترلر LQR ومقایسه ان با کنترلر PID طراحی شده بابهره گیری از الگوریتم پناهجو پرداخته ایم. فایل مورد نظر شامل گزارش کامل پروژه و فایل متلب میباشد. 16 صفحه با فرمت ورد و پی دی اف ...
بهینه سازی توسط الگوریتم کلونی زنبورهای عسل ...
دانلود پروژه کنترل دور موتور DC به روش PID در 17 اسلاید پاورپوینت چکیده: قسمت Set Point در سیستم •Set point اطلاعات ورودی سیستم کنترل است که در این سیستم اطلاعات مربوط به دور موتور می باشد. •اطلاعات اولیه سیستم به طور پیش فرض در برنامه میکروکنترولر قرار داده شده است که برنامه هنگام شروع کار بر اساس آن دور موتور را روی دور تعیین شده تنظیم می نماید. •برای تغییر اطلاعات ورودی از جمله تغییر مقدار دور موتور از طریق برنامه کامپیوتری که توسط پورت COM به سیستم متصل می شود استفاده می نماییم............................... دانلود پروژه کنترل دور موتور DC به روش PID, پروژه کنترل دور موتور DC,پروژه کنترل دور موتور DC به روش PID,کنترل دور موتور DC به روش PID,موتور DC,PID ...
در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، ...