پروژه ی درس کنترل مدرن با موضوع ردیابی سیگنال های متناوب

  پروژه‌ی درس کنترل مدرن با موضوع ردیابی سیگنال‌های متناوب در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت (سیستم مورد مطالعه: موتور DC تحریک مستقل) Word + Pdf ... قابل ویرایش ! 29 صفحه!   پروژه‌ی بسیار کامل درس کنترل مدرن که با دقت تمام نوشته شده و در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. در ادامه به قسمتی از مطالب و فهرست این پروژه توجه فرمایید : مدل دینامیکی موتور DC تحریک مستقل تذکر یک نکته لازم است که وقتی سخن از کنترل موقعیت می‌شود دو جور کنترل موقعیت می‌توان متصور بود، کنترل پیوسته و کنترل پله‌ای. مباحث کنترل پیوسته کمی پیچیده است و ما در اینجا کنترل پله‌ای موقعیت را مد نظر داریم. یعنی می‌خواهیم بدانیم به ازای یک پله جریان مشخص موقعیت روتور در مکان مورد نظر تثبیت می‌شود یا نه؟ مشخصاً مشاهده می‌شود سیستم ناپایدار است، درک مفهوم فیزیکی این تحلیل ریاضی حائز اهمیت است. گفتیم که قصد ما بررسی پاسخ موقعیت سیستم در برابر رفتار پله‌ای جریان آرمیچر است، در صورتی که سیستم پایدار می‌بود باید با یک حالت گذرا به موقعیت مورد نظر ...

پروژه با عنوان: طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها

              در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، ...