پروژه ی درس کنترل مدرن با موضوع ردیابی سیگنال های متناوب

  پروژه‌ی درس کنترل مدرن با موضوع ردیابی سیگنال‌های متناوب در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت (سیستم مورد مطالعه: موتور DC تحریک مستقل) Word + Pdf ... قابل ویرایش ! 29 صفحه!   پروژه‌ی بسیار کامل درس کنترل مدرن که با دقت تمام نوشته شده و در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. در ادامه به قسمتی از مطالب و فهرست این پروژه توجه فرمایید : مدل دینامیکی موتور DC تحریک مستقل تذکر یک نکته لازم است که وقتی سخن از کنترل موقعیت می‌شود دو جور کنترل موقعیت می‌توان متصور بود، کنترل پیوسته و کنترل پله‌ای. مباحث کنترل پیوسته کمی پیچیده است و ما در اینجا کنترل پله‌ای موقعیت را مد نظر داریم. یعنی می‌خواهیم بدانیم به ازای یک پله جریان مشخص موقعیت روتور در مکان مورد نظر تثبیت می‌شود یا نه؟ مشخصاً مشاهده می‌شود سیستم ناپایدار است، درک مفهوم فیزیکی این تحلیل ریاضی حائز اهمیت است. گفتیم که قصد ما بررسی پاسخ موقعیت سیستم در برابر رفتار پله‌ای جریان آرمیچر است، در صورتی که سیستم پایدار می‌بود باید با یک حالت گذرا به موقعیت مورد نظر ...