تحقیق - رباتیک

  لینک دانلود   "  MIMI file "   پایین همین صفحه     تعداد صفحات :  "  52 " فرمت فایل : "   word    "     فهرست مطالب :         مقدمه ای بر رباتیک -1مقدمه     2- تعریف ربات     3- دسته بندی رباتها    1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی     2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا     3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی     4- اجزاء اصلی یک ربات     1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)     2-4- سنسورها     3-4- کنترلر     4-4- واحد تبدیل توان      5-4- محرک مفاصل     5- طبقه بندی رباتها     1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد     1-1-5- رباتهای صنعتی    2-1-5- رباتهای شخصی و علمی     3-1-5- رباتهای ن ...

مقاله ای کامل در مورد مقدمه ای بر رباتیک

این مقاله 56 صفحه در قالب WORD بوده و به شرح کامل موضوع رباتیک میپردازد. مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند. هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد. و.... ...

پاورپوینت آموزشی شبکه های عصبی

شبکه های عصبی یکی از زیباترین و مهمترین مباحث علوم کامپیوتری و رباتیک می باشد. این پاورپوینت کامل و جامع سعی در اراذه مفاهیم این رشته ی مهم دارد. تعداد اسلایدها 85 اسلایو حجم فایل زیپ شده 4.5 مگابایت است. ...

پاورپوینت آموزشی شبکه های عصبی

شبکه های عصبی یکی از زیباترین و مهمترین مباحث علوم کامپیوتری و رباتیک می باشد. این پاورپوینت کامل و جامع سعی در اراذه مفاهیم این رشته ی مهم دارد. تعداد اسلایدها 85 اسلایو حجم فایل زیپ شده 4.5 مگابایت است. ...

سوالات و جوابهای امتحان میانترم رباتیک +استاد غریبلو+دانشگاه زنجان

سوالات و جوابهای امتحان میانترم رباتیک +استاد غریبلو+دانشگاه زنجان

سوالات و جوابهای امتحان میانترم رباتیک +استاد غریبلو+دانشگاه زنجان

پروژه و تحقیق-علم ربات و رباتیک- در 50 صفحه-docx

    ربات چیست هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست. مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده شده است .   رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است، امروزه رشته ویژه ای به نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد . ربات هایی که امروزه بسیار بسیار در حال تکاملند ربات های انسان نما هستند، ژاپن به عنوان پیشتاز این عرصه هر روز در حال تکمیل این پروژه عظیم می باشد، چارچوب بدن ، اعضای مهم مانند چشم( چشمی که قابلیت دیدن و تشخیص دادن را داشته باشد) تاکنون طراحی وساخته شده اند و سالهای اخیر در حال طراحی چهره هم به لحاظ ظاهری (سایز و ...

پاورپوینت آموزشی شبکه های عصبی

شبکه های عصبی یکی از زیباترین و مهمترین مباحث علوم کامپیوتری و رباتیک می باشد. این پاورپوینت کامل و جامع سعی در اراذه مفاهیم این رشته ی مهم دارد. تعداد اسلایدها 85 اسلایو حجم فایل زیپ شده 4.5 مگابایت است. ...

مقاله ای کامل در مورد مقدمه ای بر رباتیک

این مقاله 56 صفحه در قالب WORD بوده و به شرح کامل موضوع رباتیک میپردازد. مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند. هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد. و.... ...

تحقیق در رابطه با کاربرد ربات ها

تحقیق در رابطه با کاربرد ربات ها

توضیحات:

تحقیق در رابطه با کاربرد ربات ها، در قالب فایل Word و در 13 صفحه.

بخشی از متن فایل:

بسیاری از ربات ها از انسان ها سریع تر و دقیق تر  و بدون اشتباه کار ها انجام می دهند.
مزیت دیگر ربات ها نسبت به انسان ها می توان به موارد زیر اشاره کرد:
•    حقوق نمی گیرد
•    مرخصی نمی رود
•    در روز های تعطیل کار میکند
•    ۲۴ ساعت کار میکنند و نیاز به غذا و نه نیاز به استراحت ندارند.
این موضوع زمانی جالب می‌شود که طبق تحقیقات انجام شده یک کارگر جوشکار ۱۰-۳۰ درصد زمان به جوشکاری می پردازد ولی در ربات ها ۵۰-۷۰ درصد زمان را به جوشکاری اختصاص می‌دهند.
که این نشان دهنده راندمان ۳ برابری ربات های جوشکار نسبت به انسان ها است.
•    یک کار را هزاران بار انجام می دهد و خسته نمیشود
•    بیمه نمی خواهد
•    در صورت مصدومیت و آسیب دیدن هیچ گونه شکایت از شما به مرجع قضایی نمی کند
•    دیگر نگران از دست دادن نیروی کاری و رفتن به شرکت رقیب نیستید.

فهرست مطالب:
کاربرد دررابطه با
۱- صنعت
۲- اکتشاف و شناسایی
۳- جراحی رباتیک
۴- پلیس
و...

پاورپوینت کاربرد علم رباتیک در پزشکی و جراحی

پاورپوینت کاربرد علم رباتیک در پزشکی و جراحی

توضیحات:

پاورپوینت کاربرد علم رباتیک در پزشکی و جراحی، در 34 اسلاید.

بخشی از متن فایل:

با رشد تکنولوژی و توسعه علم رباتیک، ربات‌ها نقش مهمی را در زمینه پزشکی ایفا می‌کنند. از ربات‌ها می‌توان در زمینه‌های جراحی، ربات پرستار و امداد، ربات بیمار، بیومکانیک و نانو رباتیک و … استفاده کرد.

استفاده از ربات و هوش مصنوعی و ایجاد ربات‌های پزشکی به عنوان دستیار پزشکان، از ایده هایی است که از مدت‌ها پیش ذهن بسیاری از محققان حوزه رباتیک و مهندسی پزشکی را به خود مشغول کرده است. موفقیت‌های به دست آمده در زمینه طراحی و ساخت ربات‌های پزشکی به این معنی است که تحقق چنین ایده‌هایی دور از انتظار نخواهد بود. امروزه استفاده از ربات‌ها در حوزه‌های مختلف پزشکی، از ایجاد حفره های کوچک و بدون نیاز به برش های عمیق تا انجام عمل های جراحی پیچیده، امکان پذیر شده است.

اگرچه جراحی رباتیک موضوع جدیدی است، اما در این سال ها پیشرفت خوبی داشته است. از این رو بسیاری از تحقیقات دانشکده‌های مهندسی پزشکی دانشگاه‌های معتبر دنیا به ربات‌های پزشکی و جراحی رباتیک اختصاص یافته است. استفاده از ربات‌ها هنگام جراحی موجب افزایش دقت جراح حین انجام جراحی خواهد شد. همچنین ربات‌های جراح می توانند در صرفه جویی زمانی و کاهش زمان جراحی‌های پیچیده نقش بسیار مهمی داشته باشند.

فهرست مطالب:

آشنایی با علم رباتیک
مقدمه

هدف علم رباتیک
کمک رباتیک به پزشکی

جراحی رباتیک
مزایای جراحی رباتیک
معایب جراحی رباتیک
کاربرد های جراحی از راه دور( tELE SURGERY )
انواع ربات های پزشکی

ربات پرستار ریبا
ربات در نقش بیمار
ربات پذیرش

ربات داروساز و دارو فروش
و ...

...

قالب پاورپوینت رباتیک

قالب پاورپوینت رباتیک

توضیحات:

قالب پاورپوینت مناسب موضوعات مرتبط با ربات ، مجموعه 3 عددی.

مجموعه قالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه ، پروپوزال، سمینار و ... این فایل شامل مجموعه 3 عددی قالب پاورپوینت آماده مناسب برای موضوعات رباتیک است.

سوالات و جوابهای امتحان میانترم رباتیک +استاد غریبلو+دانشگاه زنجان

سوالات و جوابهای امتحان میانترم رباتیک +استاد غریبلو+دانشگاه زنجان

سوالات و جوابهای امتحان میانترم رباتیک +استاد غریبلو+دانشگاه زنجان

قالب پاورپوینت حرفه ای رباتیک

قالب پاورپوینت حرفه ای رباتیک

قالب پاورپوینت زیر بنای طراحی پاورپوینت است که از اهمیت بسیاری برخوردار است. هرچند نرم افزار پاورپوینت دارای قابلیت ها و حتی تم و قالب های بسیاری است، اما با توجه به کاربرد بسیار وسیع پاورپوینت که امروزه تقریبا در تمامی حوزه ها مورد استفاده قرار می گیرد، نیاز به شخصی سازی و همچنین طراحی مناسب قالب براساس نیازهای شما احساس می شود.

شما برای طراحی اینفوگرافیک نیاز به قالبی دارید که اولا ساده بوده و همچنین دارای المان های شکلی و زیبا بوده تا اینفوگرافیک های شما حرفه ای و کاربردی باشد و بتواند منظور و مفهوم اینفوگرافیک را براحتی به مخاطب منتقل نماید.

قالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه، پروپوزال، سمینار و ...

62 اسلاید و قابل ویرایش

توضیحات بیشتر + دریافت

پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 124  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی مقدمه   lقابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. lبرای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: .1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد .2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید .3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. .4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید. lمشکل اصلی بر سر راه مکان یابی lمسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . lروبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. lروبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning  باشد. lمسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات ...

پاورپوینت علم رباتیک(آشنایی با رباتیک)

پاورپوینت علم رباتیک(آشنایی با رباتیک) شامل:14 اسلاید قابل ویرایش پاورپوینتمقدمه ای بر رباتیکتاریخچه ی رباتاجزای یک رباتانواع ربات هاکاربردهای ربات هاو ...   مقدمه ای بر رباتیک: ط بق تعریف ربات وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد . علم رباتیک و ساخت ربات جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. ربات هاآن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند. اجزای یک ربات: سه بخش اصلی اکثر ربات های موجود در دنیا عبارتند از: ۱-بخش مکانیکی مانند شاسی و موتورهاو... ۲-بخش الکترونیکی مانند حسگرهاوترانزیستورهاو... ۳-بخش کنترلی مانند کامپیوترهاو... ...

تحقیق در مورد علم رباتیک

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه :46 صفحه  قسمتی از متن .doc :    پیشگفتار: هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند. انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد. به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم. چکیده: رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم. حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می ت ...

تحقیق درباره طراحی مسیر ربات متحرک

این محصول در قالب ورد (WORD) و قابل ویرایش در 36   صفحه تهیه شده است. در بخش زیر برای اطلاع بیشتر از محتویات این فایل و اطمینان از خرید، مطالب چند صفحه آورده شده است. با مطالعه این بخش با اطمینان بیشتر خرید کنید. لینک دانلود پایین صفحه این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پی ...

پکیج آموزشی 360 پروژه الکترونیکی، هوشمند و رباتیک

این پکیج حاوی 1000 فایل در قالب آموزش 360 پروژه با موضوعات زیر می باشد: 1- طراحی مدارات الکترونیکی پروژه های الکترونیکی، هوشمند و رباتیک 2- شبیه سازی مدارات با نرم افزار شبیه ساز پروتیوس 3- کدنویسی و سورس برنامه پروژه ها و قابل شبیه سازی توسط نرم افزار پروتیوس 4- فایل های توضیحات و آموزش کامل پروژه ها در قالب WORD,PDF و POWERPOINT   پروژه های موجود در این پکیج شامل مباحث زیر می باشند: 1- ارتباط دیتا بین دو میکروکنترلر و کنترل دستگاهها 2- کنترل دستگاههای مختلف از طریق موبایل و بلوتوث 3- کنترل دستگاهها از طریق تلفن خط ثابت 4- دزدگیر و اطلاعرسانی از طریق SMS و ماژول GSM 5- شبیه سازی سیستم کارتخوان و بلیط اتوبوس و شهروند کارت اتوبوسرانی 6- منبع تغذیه دیجیتال 7- راه اندازی و نمایش تصاویر با نمایشگر موبایل 8- ریموت کنترل تلویزیون 9- ساعت دیجیتال LED 10- ساعت هوشمند مدارس 11- ساعت تقویم دار با ریمایندر 12- تابلو روان با دات ماتریس تک بلوکی و دو بلوکی 13- تابلو روان با 7سگمنت و 14 سگمنت 14- سیستم هشداردهنده نشت دود و گاز با قابلیت تنظیم حساسیت و تماس با فوریتهای ویژه 15- سیستم اعلان و اطف ...

پاورپوینت در مورد مقایسه پاشش دستی و رباتیک رنگ در سالنهای رنگ خودرواز منظر هزینه از لحاظ مسائل کیفی مناظر زیست محیطی

فرمت فایل:(powerpoint) تعداد اسلایدها:12 اسلاید   برخی از اسلایدها: اختلاف هزینه  مواد : حداقل صرفه جوئی به کارگیری ربات :  بیش از یک میلیارد تومان در سال صرفه جوئی مطابق  ظرفیت پیش بینی شده تولید : بیش از سه میلیارد تومان در سال علت کاهش میزان مصرف رنگ در سیستم رباتیک : .1استفاده از سیستم High Voltage .2استفاده از سیستم مدرن پاشش رنگ به طریق اتمایز کردن رنگ با دور زیاد توربین .3تعریف مناسب حرکتی و رعایت قواعد پاشش توسط ربات .4ثبات پاشش رنگ روی همه بدنه ها   ...

وکتور رباتیک -آرم رباتیک -لگو -ماشینهای مکانیکی پیشرفته -ربات فایل کورل

...