تحقیق - رباتیک

  لینک دانلود   "  MIMI file "   پایین همین صفحه     تعداد صفحات :  "  52 " فرمت فایل : "   word    "     فهرست مطالب :         مقدمه ای بر رباتیک -1مقدمه     2- تعریف ربات     3- دسته بندی رباتها    1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی     2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا     3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی     4- اجزاء اصلی یک ربات     1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)     2-4- سنسورها     3-4- کنترلر     4-4- واحد تبدیل توان      5-4- محرک مفاصل     5- طبقه بندی رباتها     1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد     1-1-5- رباتهای صنعتی    2-1-5- رباتهای شخصی و علمی     3-1-5- رباتهای ن ...