لینک دانلود " MIMI file " پایین همین صفحه تعداد صفحات : " 52 " فرمت فایل : " word " فهرست مطالب : مقدمه ای بر رباتیک -1مقدمه 2- تعریف ربات 3- دسته بندی رباتها 1-3-دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی 2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا 3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 4- اجزاء اصلی یک ربات 1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator) 2-4- سنسورها 3-4- کنترلر 4-4- واحد تبدیل توان 5-4- محرک مفاصل 5- طبقه بندی رباتها 1-5- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد 1-1-5- رباتهای صنعتی 2-1-5- رباتهای شخصی و علمی 3-1-5- رباتهای ن ...
فرمت فایل : pptx - قابل ویرایش تعداد اسلاید : 42 ...
فرمت فایل : pptx - قابل ویرایش تعداد اسلاید : 42 ...
این محصول درقالب ورد (WORD) و قابل ویرایش در 12 صفحه تهیه شده است. در بخش زیر برای اطلاع بیشتر از محتویات این فایل و اطمینان از خرید، مطالب چند صفحه آورده شده است. با مطالعه این بخش با اطمینان بیشتر خرید کنید. لینک دانلود پایین صفحه چکیده: برای تشخیص رنگ در صنعت رو شهای مختلفی وجود دارد که به طور کلی می توان آنها را به دو قسمت عمده تقسیم نمود: الف- سیستم های مبتنی بر سنسورهای تشخیص رنگ ب- استفاده از پردازش تصویر برای تشخیص رنگ سیستم های مبتنی بر سنسورهای تشخیص رنگ نیز خود دارای انواع مختلفی می باشند که با توجه به ساختار آنها ما آن را به سه دسته تقسیم می کنیم: ۱ - سنسورهای RGB ۲- فیلترهای Optic 3- تراشه های مخصوص اما باید به یک نکته اشاره کرد که تقریباً پایة تمام سیستم های تشخیص رنگ بر اساس قسمت۱ میباشد که همان متد RGB می باشد به همین دلیل در این مقاله بطور مفصل در مورد این روش بحث شده و در ادامه توضیحاتی در مورد دو نوع دیگر هم می آید و در انتها روشهای کلی تشخیص رنگ توسط پردازش تصویر نیز به طور خلاصه توضیح داده شده اند. ...
↓↓ لینک دانلود و خرید پایین توضیحات ↓↓ فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحات:10 قسمتی از متن فایل دانلودی : ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها ) سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند. ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها ) سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند. کاربرد عمده این قطعات در ارزیابی عملکرد سیستم و ارائه یک فیدبک با مقدار و وضعیت مناسب است که بدین ترتیب کنترلر سیستم متوجه وضعیت کارکرد آن و چگونگی حالت خروجی خواهد شد . تعریف سنسور یک سنسور بنا به تعریف ، قطعه ای است که به پارامترهای فیزیکی نظیر حرکت ، حرارت ، نور ، فشار ، الکتریسیته ، مغناطیس و دیگر حالات انرژی حساس است و در هنگام تحریک آنها از خود عکس العمل نشان می ده ...
↓↓ لینک دانلود و خرید پایین توضیحات ↓↓ فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحات:10 قسمتی از متن فایل دانلودی : ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها ) سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند. ادوات ورودی ( سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها ) سنسورها ، ترانسدیوسرها و ترانسمیترها اجزای یک پروسه صنعتی هستند که کاربردهای فراوانی در پروسه های متنوع دارند. کاربرد عمده این قطعات در ارزیابی عملکرد سیستم و ارائه یک فیدبک با مقدار و وضعیت مناسب است که بدین ترتیب کنترلر سیستم متوجه وضعیت کارکرد آن و چگونگی حالت خروجی خواهد شد . تعریف سنسور یک سنسور بنا به تعریف ، قطعه ای است که به پارامترهای فیزیکی نظیر حرکت ، حرارت ، نور ، فشار ، الکتریسیته ، مغناطیس و دیگر حالات انرژی حساس است و در هنگام تحریک آنها از خود عکس العمل نشان می ده ...
مشحصات فایل: عنوان : اجزای روبات هوشمند نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )(بعضی از اسلایدها به زبان انگلیسی میباشد) تعداد اسلاید :118اسلاید قسمتی از متن پاورپوینت : lاجزای روبات هوشمند lPerception lحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف lCognition lرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری lهمکاری بین چند روبات، کار تیمی lپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی lAction lحرکت، ناوبری، پرهیز از موانع... lدریافت دانش از محیط lیکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند... ...