پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 124  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی مقدمه   lقابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. lبرای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: .1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد .2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید .3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. .4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید. lمشکل اصلی بر سر راه مکان یابی lمسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . lروبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. lروبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning  باشد. lمسئله مکان یابی بشدت وابسته به استفاده از سنسورهای روبات ...