ایده اصلی کنترل پالس عبارتست از : 1- از بین بردن تدریجی ریتم افزایش پاسخ سازه با اعمال پالس هایی با جهت و مقدار مناسب، 2- محاسبه و اعمال نیروی کنترل بصورت پالس به سازه، زمانی که جواب سازه از حدود مجاز تجاوز نماید با توجه به ماهیت منقطع بودن نیروی کنترل و گسسته بودن پالس، از معادلات فضای حالت گسسته استفاده می شود. مزایای این روش کنترل : عملکرد نسبتاً ساده محاسبات آنلاین کمتر در مقایسه با سایر روش های کنترلی مناسب برای رفتار الاستیک و غیرالاستیک سازه ها نیاز به انرژی کنترلی کمتر برای کنترل ساختمان ها در مقایسه با سایر روش های کنترلی در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی پالس بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 11 اسلاید دارد. ...
هدف از طراحی کنترل گر در کنترل فعال سازه ها عبارتست از : محاسبه بردار نیروی کنترلی به نحوی که شاخصی به نام شاخص عملکرد کمینه گردد. در حقیقت این شاخص ( J ) نمادی از انرژی سیستم است که با حداقل کردن آن سیستم به پایداری میرسد محاسبه نیروی کنترل با کمک الگوریتم های کنترل و بر اساس اطلاعات دریافتی ازحسگرهای نصب شده بر روی سازه بدست می آید. الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از : 1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control) 2- تکنیک تخصیص قطب &nbs ...
الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از : 1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control) 2- تکنیک تخصیص قطب ( Pole assignment technique ) 3- کنترل بهینه آنی &nbs ...
در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد. - دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد. - محدودیتها در طراحی کنترلر در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد. ناکامل بودن مدل های ریاضی برای بیان پدیده های فیزیکی است. پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند. تغییرات پارامتری موجود در سیستم های واقعی. ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد. در حالت کلی اختلاف مدل ریاضی از واقعیت را ...
الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از : 1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control) 2- تکنیک تخصیص قطب ( Pole assignment technique ) 3- کنترل بهینه آنی &nbs ...
21 اسلاید پاغورپوینت در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد. - دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد. - محدودیتها در طراحی کنترلر در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد. ناکامل بودن مدل های ریاضی برای بیان پدیده های فیزیکی است. پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند. تغییرات پارامتری موجود در سیستم های واقعی. ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد. در حا ...
ایده اصلی کنترل پالس عبارتست از : 1- از بین بردن تدریجی ریتم افزایش پاسخ سازه با اعمال پالس هایی با جهت و مقدار مناسب، 2- محاسبه و اعمال نیروی کنترل بصورت پالس به سازه، زمانی که جواب سازه از حدود مجاز تجاوز نماید با توجه به ماهیت منقطع بودن نیروی کنترل و گسسته بودن پالس، از معادلات فضای حالت گسسته استفاده می شود. مزایای این روش کنترل : عملکرد نسبتاً ساده محاسبات آنلاین کمتر در مقایسه با سایر روش های کنترلی مناسب برای رفتار الاستیک و غیرالاستیک سازه ها نیاز به انرژی کنترلی کمتر برای کنترل ساختمان ها در مقایسه با سایر روش های کنترلی در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی پالس بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 11 اسلاید دارد. ...
هدف از طراحی کنترل گر در کنترل فعال سازه ها عبارتست از : محاسبه بردار نیروی کنترلی به نحوی که شاخصی به نام شاخص عملکرد کمینه گردد. در حقیقت این شاخص ( J ) نمادی از انرژی سیستم است که با حداقل کردن آن سیستم به پایداری میرسد محاسبه نیروی کنترل با کمک الگوریتم های کنترل و بر اساس اطلاعات دریافتی ازحسگرهای نصب شده بر روی سازه بدست می آید. الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از : 1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control) 2- تکنیک تخصیص قطب & ...