در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد. - دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد. - محدودیتها در طراحی کنترلر در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد. ناکامل بودن مدل های ریاضی برای بیان پدیده های فیزیکی است. پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند. تغییرات پارامتری موجود در سیستم های واقعی. ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد. در حالت کلی اختلاف مدل ریاضی از واقعیت را ...
21 اسلاید پاغورپوینت در حالت کلی هر پدیده ای که بتوان آن را بشکل یک فرآیند مدل کرد و یک معادله دینامیکی برای آن تعریف کرد، می توان استراتژیهای کنترلی را برروی آن پیاده کرد. بحث کنترل مقاوم یکی از این استراتژیها می باشد. - دیدگاه در کنترل مقاوم : طراحی سیستمی که در مقابل کلیه تغییرات مقاوم بوده و عملکرد موردانتظار را نتیجه دهد. - محدودیتها در طراحی کنترلر در طراحی کنترل کننده برای سیستم های واقعی چند مانع مهم وجود دارد. ناکامل بودن مدل های ریاضی برای بیان پدیده های فیزیکی است. پدیده های فیزیکی واقعی به مراتب پیچیده تر از مدل های ریاضی متداول برای نمایش آنها است و با توجه به آنکه کنترل کننده های طراحی شده مبتنی بر مدل های ریاضی است، طراحی های صورت گرفته مبتنی بر مدل های ناکامل ریاضی است در عمل بسیاری از این طراحی ها کارایی قابل قبولی ندارند. تغییرات پارامتری موجود در سیستم های واقعی. ممکن است در اثر فرسایش و یا ذات متغیر برخی از پارامترها باشد. در حا ...
باسلام این فایل با حداقل هزینه ممکن در اختیار شما قرار گرفته است. سال انتشار مقاله : 2015 Abstract — The paper compares several methods for robust state-feedback controller design via LMI for a two tank coupled system and discusses qualities of the respective LMI solutions. LMI approach is used to design a controller guaranteeing quadratic or parameter dependent robust stability, H2 and Hinf performance specification for uncertain linearized model of two tank system. The results obtained using LMI and SeDuMi solvers are compared. چکیده فارسی: ین مقاله چندین روش را برای طراحی کنترل کننده های بازخورد وضعیت مقاوم از طریق LMI برای سیستم دو مخزنی و بحث در مورد کیفیت راه حل LMI متناظر می پردازد. رویکرد LMI برای طراحی یک کنترل گر تضمین درجه دوم یا پایدار مقاوم یا پارامتر وابسته به پایداری مقاوم ( مشخصات عملکردی H2 و Hinf برای مدل خطی نامعین از سیستم دو مخزنی ) استفاده شده است. نتایج بدست آمده با استفاده از LMI و حل کننده SeDuMi مقایسه شده اند. 6 صفحه pdf و 18 صفحه ورد ...
توسعه شبکه های قدرت نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم سیستم، در اغلب شبکه های قدرت پایدار کننده های سیستم قدرت ( PSS ) به کار گرفته می شود. این پایدار کننده ها بر اساس مدل تک ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یک نقطه کار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممکن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه کار شبکه، پایداری سیستم در نقطه کار جدید تهدید شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری سیستم های قدرت تک ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی کنترل کننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به کار گرفته می شوند. سرانجام ضمن نقد و ب ...