کنترل مقاوم سیستم دو مخزنی از طریق LMI

باسلام این فایل با حداقل هزینه ممکن در اختیار شما قرار گرفته است. سال انتشار مقاله : 2015   Abstract — The paper compares several methods for robust state-feedback controller design via LMI for a two tank coupled system and discusses qualities of the respective LMI solutions. LMI approach is used to design a controller guaranteeing quadratic or parameter dependent robust stability, H2 and Hinf performance specification for uncertain linearized model of two tank system. The results obtained using LMI and SeDuMi solvers are compared. چکیده فارسی: ین مقاله چندین روش را برای طراحی کنترل کننده های بازخورد وضعیت مقاوم از طریق LMI برای سیستم دو مخزنی و بحث در مورد کیفیت راه حل LMI متناظر می پردازد. رویکرد LMI برای طراحی یک کنترل گر تضمین درجه دوم یا پایدار مقاوم یا پارامتر وابسته به پایداری مقاوم ( مشخصات عملکردی H2 و Hinf برای مدل خطی نامعین از سیستم دو مخزنی ) استفاده شده است. نتایج بدست آمده با استفاده از LMI و حل کننده SeDuMi مقایسه شده اند. 6 صفحه pdf و 18 صفحه ورد ...