هدف از طراحی کنترل گر در کنترل فعال سازه ها عبارتست از : محاسبه بردار نیروی کنترلی به نحوی که شاخصی به نام شاخص عملکرد کمینه گردد. در حقیقت این شاخص ( J ) نمادی از انرژی سیستم است که با حداقل کردن آن سیستم به پایداری میرسد محاسبه نیروی کنترل با کمک الگوریتم های کنترل و بر اساس اطلاعات دریافتی ازحسگرهای نصب شده بر روی سازه بدست می آید. الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از : 1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control) 2- تکنیک تخصیص قطب & ...