ایده اصلی کنترل پالس عبارتست از : 1- از بین بردن تدریجی ریتم افزایش پاسخ سازه با اعمال پالس هایی با جهت و مقدار مناسب، 2- محاسبه و اعمال نیروی کنترل بصورت پالس به سازه، زمانی که جواب سازه از حدود مجاز تجاوز نماید با توجه به ماهیت منقطع بودن نیروی کنترل و گسسته بودن پالس، از معادلات فضای حالت گسسته استفاده می شود. مزایای این روش کنترل : عملکرد نسبتاً ساده محاسبات آنلاین کمتر در مقایسه با سایر روش های کنترلی مناسب برای رفتار الاستیک و غیرالاستیک سازه ها نیاز به انرژی کنترلی کمتر برای کنترل ساختمان ها در مقایسه با سایر روش های کنترلی در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی پالس بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 11 اسلاید دارد. ...
هدف از طراحی کنترل گر در کنترل فعال سازه ها عبارتست از : محاسبه بردار نیروی کنترلی به نحوی که شاخصی به نام شاخص عملکرد کمینه گردد. در حقیقت این شاخص ( J ) نمادی از انرژی سیستم است که با حداقل کردن آن سیستم به پایداری میرسد محاسبه نیروی کنترل با کمک الگوریتم های کنترل و بر اساس اطلاعات دریافتی ازحسگرهای نصب شده بر روی سازه بدست می آید. الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از : 1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control) 2- تکنیک تخصیص قطب &nbs ...
الگوریتم های کنترلی که به طور گسترده در کنترل فعال گزارش شده اند عبارتند از : 1-کنترل بهینه کلاسیک ( Classical optimal control) 2- تکنیک تخصیص قطب ( Pole assignment technique ) 3- کنترل بهینه آنی &nbs ...
ایده اصلی کنترل پالس عبارتست از : 1- از بین بردن تدریجی ریتم افزایش پاسخ سازه با اعمال پالس هایی با جهت و مقدار مناسب، 2- محاسبه و اعمال نیروی کنترل بصورت پالس به سازه، زمانی که جواب سازه از حدود مجاز تجاوز نماید با توجه به ماهیت منقطع بودن نیروی کنترل و گسسته بودن پالس، از معادلات فضای حالت گسسته استفاده می شود. مزایای این روش کنترل : عملکرد نسبتاً ساده محاسبات آنلاین کمتر در مقایسه با سایر روش های کنترلی مناسب برای رفتار الاستیک و غیرالاستیک سازه ها نیاز به انرژی کنترلی کمتر برای کنترل ساختمان ها در مقایسه با سایر روش های کنترلی در این پاور پوینت الگوریتم کنترلی پالس بعنوان یکی از الگوریتمهای مدرن کنترلی سازه ها ارائه شده است. این پاور پوینت 11 اسلاید دارد. ...
کنترل فعال سازه ی n درجه آزادی با استفاده از روش Pole Placementروش pole Placement ، روشی ساده و مستقیم برای تنظیم پارامترهای مدی سیستم و یکی از روشهای مطرح طراحی کنتـرلگر در فضای حالت میباشد که در آن تمامی قطبها به مکانهای مطلوب و موردنظر طراح منتقل میشوند. پاسخ سیستم وابسته به قطب های آن می باشد که قطبهای حلقه بسته یک سیستم در فضای حالت برابر با مقادیر ویژه ماتریس Ac میباشند.برای دستیابی به سیستم مورد نظر، معادله مشخصه سیستم بگونهای تغییر یابد که ریشههای آن برابر با قطبهای مطلوب شود. تنها راه تغییر معادله مشخصه سیستم، تغییر ماتریس Ac (ضرایب بردار حالت در معادلات فضای حالت) میباشد.جهت استفاده از برنامه مشخصات دینامیکی سازه ی n درجه آزادی وارد برنامه می شود. (شامل جرم و سختی طبقات و نسبت میرایی)شتاب نگاشت زلزله ی مورد نظر بصورت فایل txt در پوشه ی برنامه قرار می گیرد.در خط 74 برنامه بردار قطب های مورد نظر (قطب های مطلوب برای سیستم که توسط طراح کنترلر انتخاب می شوند) وارد برنامه می شود.با اجرای برنامه پاسخ سیستم کنترل نشده و سیست ...