مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار متلب با عنوان فیلتر کالمن برای درایو موتورهای القایی

             11 صفحه پی دی اف     فیلتر کالمان (به انگلیسی : Kalman filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطا برآورد می‌کند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear-quadratic regulator -LQR) فیلتر کالمان مسائل کنترل گاوسی (به انگلیسی : Gaussian control) خطی مرتبه دوم (linear-quadratic-Gaussian control - LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمان ، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند. در این پست یک مقاله IET توسط متلب شبیه سازی شده است. در این مقاله یک فیلتر کالمن برای درایو موتورهای القایی طراحی و شبیه سازی شده است. فایل شبیه سازی و فایل مقاله قابل دانلود هستند. عنوان مقاله:    Sensor Fault Detection,Isolation And System Reconfiguration Based On Extended Kalman Filter For Induction Motor Drives نویسندگان مقاله: Xinan Zhang, Gilbert Foo مقاله به زبان انگلیسی نوشته شده است و ترجمه فارسی ندارد. ...

مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار MATLAB با عنوان تشخیص خطای سنسور بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته برای درایو موتورهای القایی

            فرمت pdf تعداد صفحه 11 فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter ) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه‌گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می‌کند. این فیلتر از نام رودولف ئی کالمن، یکی از پایه‌گذاران این تئوری گرفته شده‌است. فیلتر کالمان کاربردهای بسیاری در علم و فناوری مانند مسیریابی و پایش وسایل نقلیه، به خصوص هواپیما و فضاپیماها، دارد. فیلتر کالمان مفاهیم گسترده‌ای را در زمینه سری‌های زمانی، پردازش سیگنال و اقتصادسنجی مطرح می‌کند. این فیلتر از مفاهیم پایه در زمینه برنامه‌ریزی و پایش ربات‌ها و همچنین مدلسازی سیستم عصبی محسوب می‌شود. بر اساس تأخیر ...

پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 48 اسلاید قسمتی از متن .ppt :           Kalman Filter   فیلتر کالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله ای تحت عنوان زیر معرفی شد. “A new approach to liner filtering & prediction problem” Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, Vol 82, pp 35-45, March 196 The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a dynamic system from a series of incomplete and noisy measurements. فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد. فرض کنید میخواهیم یک شئی متحرک را در یک محیط نویزی ردگیری کنیم.     ولی بعلت نویزی بودن و یا دلایل دیگر که ناشی از    سیستم تصویر برداری ،    سرعت و   جهت حرکت شئی متحرک است ،‌  شئی متحرک مورد نظر بدرستی ق ...