پاورپوینت با موضوع فیلتر کالمن Kalman Filter

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 48 اسلاید قسمتی از متن .ppt :           Kalman Filter   فیلتر کالمن در سال 1960 توسط R.E.Kalman در مقاله ای تحت عنوان زیر معرفی شد. “A new approach to liner filtering & prediction problem” Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, Vol 82, pp 35-45, March 196 The Kalman filter is an efficient recursive filter that estimates the state of a dynamic system from a series of incomplete and noisy measurements. فیلتر کالمن یک فیلتر بازخوردی کار آمد است که وضعیت یک سیستم دینامیک را با استفاده از یک سری اندازه گیری های ناقص و نویز دار انجام میدهد. فرض کنید میخواهیم یک شئی متحرک را در یک محیط نویزی ردگیری کنیم.     ولی بعلت نویزی بودن و یا دلایل دیگر که ناشی از    سیستم تصویر برداری ،    سرعت و   جهت حرکت شئی متحرک است ،‌  شئی متحرک مورد نظر بدرستی ق ...