فهرست بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی سینماتیک روباتهای متحرک کنترل موقعیت یک روبات محورهای مرجع مختصات نامگذاری محورهای مرجع مختصات تبدیل مختصات حالت دوران ساده ماتریس دوران پایه ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر ماتریس دوران ترکیبی نمایش همگن همراه با ده ها مثال فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید در اختیار شما بازدیدکننده گان محترم قرار دارد. فروشگاه اینترنتی دانشجو ...
فهرست بحث سینماتیک برای روباتهای صنعتی بحث سینماتیک معکوس برای روباتهای صنعتی سینماتیک روباتهای متحرک کنترل موقعیت یک روبات محورهای مرجع مختصات نامگذاری محورهای مرجع مختصات تبدیل مختصات حالت دوران ساده ماتریس دوران پایه ماتریس دوران پایه برای تبدیل در مرجع مختصات دیگر ماتریس دوران ترکیبی نمایش همگن همراه با ده ها مثال فرمت فایل پاورپوینت قابل ویرایش در 54 اسلاید در اختیار شما بازدیدکننده گان محترم قرار دارد. فروشگاه اینترنتی دانشجو ...
قسمتی از اسلایدها روبات چیست؟ •موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. اهمیت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: • کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... •بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها). روباتیک چیست؟ اجزا یک سیستم روباتیک -ساختار مکانیکی شامل: -اتصالات بازو وبدنه، چرخها -محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند نظیر -موتورها -سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر: -سنسورهای فاصله، دوربین، ...
فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش تعداد اسلاید: 54 قسمتی از پاورپوینت : اهمیت روباتیک امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. روبات هوشمند یک تعریف کلی از روبات هوشمند عبارت است از: یک ماشین قابل برنامه ریزی که بتواند عمل یک موجود هوشمند نظیر انسان را تقلید کند شرط لازم برای روبات بودن! برای اینکه بتوانیم یک ماشین را روبات بنامیم این ماشین باید: قادر به حس وادراک بوده و بتواند اطلاعات را از محیط اطراف خود جمع آوری نماید قادر به انجام اعمال مختلفی باش ...
↓↓ لینک دانلود و خرید پایین توضیحات ↓↓ فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحات:18 قسمتی از متن فایل دانلودی : مقدمه ربات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدی از پیشرفت دست یافته است. تاریخچه و تعریف برای بسیاری از افراد عادی، اگر یک ماشین یا دستگاه الکترونیکی به لحاظ ظاهری شبیه به انسان باشد، به راحتی روبات خطاب می‌شود. برای مثال یک ماشین میل‌لنگ‌کاری CNC با وجود اینکه به لحاظ ظاهری شبیه به بازو و دست انسان است، اما قدرت انتخاب و تص ...
↓↓ لینک دانلود و خرید پایین توضیحات ↓↓ فرمت فایل: word (قابل ویرایش و آماده پرینت) تعداد صفحات:18 قسمتی از متن فایل دانلودی : مقدمه ربات واژه ای است که با شنیدن آن پیشرفت، زندگی نوین، زندگی ماشینی و واژه های بسیار دیگر به ذهن متبادر می شوند. این اختراع عجیب انسان، امروزه دیگر عضوی از زندگی او شده و هر روز توسط او در حال پیشرفت است. از فعالیت های سنگین صنعتی در مراکز صنعتی گرفته تا سطح اجرام آسمانی و فضا، در همه جا روبات ها به عنوان نمایندگان انسان و به جای او کارهای متفاوتی را انجام می دهند، اما روبات چگونه متولد شد و به چه حدی از پیشرفت دست یافته است. تاریخچه و تعریف برای بسیاری از افراد عادی، اگر یک ماشین یا دستگاه الکترونیکی به لحاظ ظاهری شبیه به انسان باشد، به راحتی روبات خطاب می‌شود. برای مثال یک ماشین میل‌لنگ‌کاری CNC با وجود اینکه به لحاظ ظاهری شبیه به بازو و دست انسان است، اما قدرت انتخاب و تص ...