پاورپوینت در مورد روباتهای هوشمند -57 اسلاید

قسمتی از اسلایدها         روبات چیست؟ •موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که  بصورت خودکار کنترل شود،  قابل برنامه ریزی مجدد باشد،  چند منظوره بوده و  با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.  روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.   اهمیت روباتها   امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: • کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... •بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها). روباتیک چیست؟   اجزا یک سیستم روباتیک -ساختار مکانیکی شامل: -اتصالات بازو وبدنه، چرخها -محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر -موتورها -سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر: -سنسورهای فاصله، دوربین، ...