پاورپوینت در مورد روباتهای هوشمند خودکار-35 اسلاید

قمستی از اسلاید ها       روبات چیست   موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که • بصورت خودکار کنترل شود، • قابل برنامه ریزی مجدد باشد، • چند منظوره بوده و • با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. • روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.   روباتیک چیست؟   شرط لازم برای روبات بودن! تاریخچه در قرن هفدهم ماشین های خودکاری ساخته شدند که قادر به حرکت   بودند. این نمونه در موزه ای در آلمان نگهداری میشود. این نمونه روبات که در قرن نوزدهم ساخته شده است دارای برنامه ای برای نواختن موسیقی است   •در سال 1950 اسحاق آسیموف ایده روباتهای خوب (androids) را در کتابهایش مطرح و باعث مشهور شدن کلمه روبات گردید. •روباتهای اولیه بصورت موجودات انسان نمای شیطان صفت تجسم میشدند.   سه قانون روباتیک   روباتهای صنعتی اولیه روبات انسان نما   روباتهای فضائی   روبات جارو برقی   روبات های نظامی ...     مقایسه انسان و روبات مز ...

پاورپوینت در مورد روباتهای هوشمند -57 اسلاید

قسمتی از اسلایدها         روبات چیست؟ •موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که  بصورت خودکار کنترل شود،  قابل برنامه ریزی مجدد باشد،  چند منظوره بوده و  با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد.  روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد.   اهمیت روباتها   امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: • کار در کارخانه، اکتشافات فضائی،  جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... •بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ها) و محیط های کثیف (مثل داخل لوله ها). روباتیک چیست؟   اجزا یک سیستم روباتیک -ساختار مکانیکی شامل: -اتصالات بازو وبدنه، چرخها -محرک ها ئی که باعث حرکت روبوت میشوند  نظیر -موتورها -سنسورهای مختلف برای ادراک محیط پیرامون روباتها نظیر: -سنسورهای فاصله، دوربین، ...