رباتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:39   فهرست مطالب :     مقدمه روبات چیست ؟ هدف از ساخت روبات چیست ؟ روباتیک چیست ؟ اجزاء یک سیستم روباتیک : زیر سیستم های اصلی یک روبات: بخش اول : Sensor (سنسور) : بخش دوم : Information processing (پردازش اطلاعات): بخش سوم : Process and Decision  (پردازش و تصمیم گیری): بخش چهارم :   Low Level Controllers : بخش پنجم : Actuators  (عملگر): انواع روبات از دید کنترل : از دید فیزیکی و مکانیکی (تحرک پذیری) : . روباتهای متحرک ( mobile robots ) : مزایاى روبات ها : معایب روبات ها : روبات هوشمند Intelligent Robot ) ): روباتیک و هوش مصنوعی :  اعمال اصلی یک روبات هوشمند: سنسورهای روبات هوشمند:   روبات الگو ( Robotic Paradigms ): روشهای مختلف تعامل روبات با محیط یادگیری در روبات : تعریف یادگیر ی : روش های یادگیری( Learning ): اهمیت یادگیر ی : ماهیت یادگیر ی : رو ...