در این مجموعه مقدمه ای از تحلیل ارتعاشات غیر خطی سیستم های مکانیکی با تاکید بر اغتشاش ارائه شده است. همچنین پایداری سیستمهای غیر خطی و ترسیم نمودار فاز برای آنها نیز مورد بحث قرار گرفته است. عناوین بخشهای این مجموعه به شرح زیر است: مقدمه.. 1 1-1- مثالی از ارتعاش غیر خطی... 2 مثال 1-1: پاندول ساده: 3 1-2- معادلات غیر خطی در حالت کلی... 5 1-3- صفحه حالت (صفحه فاز). 7 مثال 1-2: صفحه فاز برای پاندول غیر خطی نامیرا: 8 مثال 1-3: صفحه فاز برای یک نوسانگر غیر خطی نامیرا: 10 1-4- پایداری در نقطه تعادل.. 12 1-5- صفحه فاز در حالت کلی... 12 1-6- روش اغتشاش یا روش بسط... 17 مثال 1-4: پاندول غیر خطی: 18 1-7- روش لیندستد – پوانکاره. 20 1-8- چه موقع را بسط میدهیم؟. 23 1-9- ارتعاش اجباری سیستمهای شبه هارمونیک.... 24 1-10- پاندول در ارتعاش اجباری... 29 1-11- نیروی تحریک در حالت عمومی... 32 1-12- نوسانات زیر هارمونیک و فوق هارمونی ...