تحقیق تنظیم بهینه ضرایب برای کنترلر PID گسسته

تحقیق تنظیم بهینه ضرایب برای کنترلر PID گسسته

توضیحات:

تحقیق تنظیم بهینه ضرایب برای کنترلر PID گسسته، در قالب فایل word و در 16 صفحه.

بخشی از متن فایل:

به دلیل اینکه PID ها ساختار ساده و قابل فهمی دارند و پارامترهای تنظیم آنها کم میباشند (به سه پارامتر قابل تنظیم هستند) در صنعت بیسار مورد استفاده قرار میگیرند مشکل عمده این کنترل ها عدم وجود روش طراحی بهینه آنها می باشد روشهای مرسوم برای تنظیم پارامترهای PID سعی و خطا میباشند اما روشهای قابل تنظیم مانند روش خلقه باز ، روش نیکولز و... وجود دارند که به صورت تقریب این پارامترها را به دست می آورند.

در این مقاله یک روش بهینه برای به دست آورن ضرایب یک PID گسسته ارایه شده است ، مسئیه به صورت کنترل بهینه با هدف مینیمم کردن وارانس خروجی تعریف شده است.