پاورپوینت

دانلود پاورپوینت

پاورپوینت

دانلود پاورپوینت

حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو

حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو

  حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو: زبان اصلی 378 صفحه PDF (Benjamin_C._Kuo,_solution manual (@mechanic3   ...

حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو

حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو

  حل المسائل کنترل خطی بنجامین کو: زبان اصلی 378 صفحه PDF (Benjamin_C._Kuo,_solution manual (@mechanic3   ...

مدل سازی، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر

مدل سازی، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر

مدل-سازی-شناسایی-و-طراحی-کنترل-کننده-pid-برای-سیستم-جرم-و-فنر

توضیحات:
مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)، شامل فایل شبیه سازی متلب و گزارش Word و پاورپوینت.

در این تحقیق روش طراحی گام به گام طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID با متلب و سیمولینک برای سیستم جرم و فنر تشریح می گردد.

در این تحقیق سیستم جرم و فنر را پس از مدل سازی به روش های شناسایی سیستم کلاسیک شناسایی و تابع تبدیل آن بدست می آید. سپس مراحل طراحی کنترل کننده برای این سیستم انجام و سیستم حلقه بسته با استفاده ار تابع تبدیل بدست آمده شبیه سازی انجام می شود.

این پروزه مناسب پروژه های درسی، درس کنترل خطی و کنترل اتوماتیک است. تمامی موارد اشاره شده بالا به همراه تحلیل در قالب گزارش word ارائه شده است.
دانلود فایل

دانلود حل تمرین کتاب سیستم خطی چن تئوری و طراحی ویرایش سوم Linear System Theory and Design by Chi Tsong Chen

دانلود حل تمرین کتاب سیستم خطی چن تئوری و طراحی ویرایش سوم Linear System Theory and Design by Chi Tsong Chen

کتاب حل المسائل تمرینات کتاب نظریه و طراحی سیستم های خطی   نسخه سوم نویسنده چی تی سانگ چن Linear System Theory and Design by Chi Tsong Chen    آنچه تحویل داده می شود:  1. فایل PDF حل تمرینات تعداد صفحات: 51 صفحه (دستنویس) زبان انگلیسی دروس مرتبط: رباتیک، کنترل، کنترل خطی، تئوری کنترل توضیحات: An extensive revision of the author's highly successful text, this third edition of Linear System Theory and Design has been made more accessible to students from all related backgrounds. After introducing the fundamental properties of linear systems, the text discusses design using state equations and transfer functions. In state-space design, Lyapunov equations are used extensively to design state feedback and state estimators. In the discussion of transfer-function design, pole placement, model matching, and their applications in tracking and disturbance rejection are covered. Both one-and two-degree-of-freedom configurations are used. All designs can be accomplis ...

جزوه درس کنترل خطی

جزوه درس کنترل خطی

این جزوه  163 صفحه به فرمت PDF بوده و کلیه مباحث سیستم های کنترل خطی و کنترل اتوماتیک را شامل می شود. مباحث بیان شده در این جزوه عبارتند از: مدل سازی سیستم های فیدبک، تابع تبدیل، صفر و قطب های سیستم، حالت گذار و ماندگار، بررسی پایداری به روش روث، مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی، دیاگرام بُد، ساده سازی سیستم های مرتبه بالا، دیاگرام قطبی و روش نایکوئیست، فضای حالت، طراحی سیستم های کنترل و جبران کننده ها. در این جزوه بعد از طرح درس، مثال هایی نیز حل شده است. ...

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

در این تحقیق روش طراحی گام به گام کنترل کننده PID به روش نیکولز با انجام مثال تشریح می گردد.روش انتخاب ضرایب کنترل کننده PID به این روش توضیح و ضرایب آن شامل k_p ، T_i و T_d تنظیم می گرذند. سپس شبیه سازی کنترل کننده و سیستم حلقه بسته با نرم افزار متلب بصورت خود آموز انجام می گردد. در ادامه ثاثیر هر کدام از ضرایب در عملکرد سیستم حلقه بسته مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد . این تحقیق داری یک گزارش طراحی و تحلیل در قالب word  است. ...

مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

در این تحقیق روش طراحی گام به گام  طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID با متلب و سیمولینک برای سیستم جرم و فنر تشریح می گردد. در این تحقیق سیستم جرم و فنر را پس از مدل سازی به روش های شناسایی سیستم کلاسیک شناسایی و تابع تبدیل آن بدست می آید. سپس مراحل طراحی کنترل کننده برای این سیستم انجام و سیستم حلقه بسته با استفاده ار تابع تبدیل بدست آمده شبیه سازی انجام می شود. این پروزه مناسب پروژه های درسی، درس کنترل خطی و کنترل اتوماتیک است. تمامی موارد اشاره شده بالا به همراه تحلیل در قالب گزارش word  ارائه شده است. ...

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID به روش نیکولز (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

در این تحقیق روش طراحی گام به گام کنترل کننده PID به روش نیکولز با انجام مثال تشریح می گردد.روش انتخاب ضرایب کنترل کننده PID به این روش توضیح و ضرایب آن شامل k_p ، T_i و T_d تنظیم می گرذند. سپس شبیه سازی کنترل کننده و سیستم حلقه بسته با نرم افزار متلب بصورت خود آموز انجام می گردد. در ادامه ثاثیر هر کدام از ضرایب در عملکرد سیستم حلقه بسته مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد . این تحقیق داری یک گزارش طراحی و تحلیل در قالب word  است. ...

مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

مدل سازی ، شناسایی و طراحی کنترل کننده PID برای سیستم جرم و فنر (درس کنترل خطی، کنترل اتوماتیک)

در این تحقیق روش طراحی گام به گام  طراحی و شبیه سازی کنترل کننده PID با متلب و سیمولینک برای سیستم جرم و فنر تشریح می گردد. در این تحقیق سیستم جرم و فنر را پس از مدل سازی به روش های شناسایی سیستم کلاسیک شناسایی و تابع تبدیل آن بدست می آید. سپس مراحل طراحی کنترل کننده برای این سیستم انجام و سیستم حلقه بسته با استفاده ار تابع تبدیل بدست آمده شبیه سازی انجام می شود. این پروزه مناسب پروژه های درسی، درس کنترل خطی و کنترل اتوماتیک است. تمامی موارد اشاره شده بالا به همراه تحلیل در قالب گزارش word  ارائه شده است. ...