پاورپوینت اجزای روبات هوشمند

فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش      تعداد اسلاید: 116  تعدادی از اسلایدها به زبان انگلیسی است.   قسمتی از پاورپوینت :     Perception حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف Cognition رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری همکاری بین چند روبات، کار تیمی پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی Action حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع     دریافت دانش از محیط یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.     Sensor Fusion در روباتهای سیار معمولا از تعداد زیادی سنسور استفاده میشود زیرا یک سنسور ممکن است کافی نباشد: سنسورها در عمل دارای نویز زیادی هستند دقت آنها محدود است خراب میشوند ( قابل اعتماد نیستند) قسمت محدودی از محیط را تحت پوشش قرار میدهند ...