پاورپوینت درباره لوکالیزیشن در رباتیک و هوش مصنوعی Localization

این محصول در قالب پاورپوینت (power point) و قابل ویرایش در 124 اسلاید تهیه شده است. در بخش زیر برای اطلاع بیشتر از محتویات این پاورپوینت و اطمینان از خرید، مطالب چند اسلاید آورده شده است. با مطالعه این بخش با اطمینان بیشتر خرید کنید. لینک دانلود پایین صفحه     مقدمه قابلیتNavigation یکی از نیازمندیهای مهم روبات متحرک است. برای موفقیت در این امر میبایست تمام چهار جزء اصلی آن نیز بخوبی انجام شوند: .1: Preceptionروبات میبایست تعبیر مناسبی از داده های سنسورها داشته باشد .2: localizationروبات میبایست موقعیت خودش را در محیط پیدا نماید .3: Cognition روبات میبایست در مورد نحوه رسیدن به هدف تصمیم گیری نماید. .4: Motion Controlروبات میبایست خروجی موتورهایش را برای حرکت در مسیر مطلوب کنترل نماید.     مشکل اصلی بر سر راه مکان یابی مسئله مکان یابی بسی فراتر از مسئله پیدا کردن موقعیت یک روبات در محیط است . روبات ممکن است نیازمند دانستن فاصله نسبی اش تا اشیا و آدمی باشد. روبات ممکن است نیاز به داشتن نقشه ای از محیط باشد تا برای انجام کارهایش قادر به planning  ...