طراحی مسیر+ درس رباتیک
طراحی مسیر+ درس رباتیک
طراحی مسیر درس رباتیک +استاد هاشم غریبلو+دانشگاه زنجان+همراه فایل متلب +فایل ورد+فایل پی دی اف
طراحی مسیر+ درس رباتیک
طراحی مسیر+ درس رباتیک
طراحی مسیر درس رباتیک +استاد هاشم غریبلو+دانشگاه زنجان+همراه فایل متلب +فایل ورد+فایل پی دی اف
تحقیق درباره طراحی مسیر ربات متحرک
تحقیق درباره طراحی مسیر ربات متحرک
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی: Word نوع فایل: doc (قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه: 36 صفحه قسمتی از متن فایل دانلودی مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد: داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است. با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند. اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف عدم قطعیت ها در محیط ها محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است . در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی ش ...تحقیق درباره طراحی مسیر ربات متحرک
تحقیق درباره طراحی مسیر ربات متحرک
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی: Word نوع فایل: doc (قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه: 36 صفحه قسمتی از متن فایل دانلودی مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد: داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است. با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند. اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف عدم قطعیت ها در محیط ها محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است . در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی ش ...طراحی مسیر+ درس رباتیک
طراحی مسیر+ درس رباتیک
طراحی مسیر درس رباتیک +استاد هاشم غریبلو+دانشگاه زنجان+همراه فایل متلب +فایل ورد+فایل پی دی اف