پروژه ی درس کنترل اتوماتیک (طراحی کنترل کننده به روش زیگلر نیکولز)

دراین پروژه که در 21 صفحه آماده شده است ،ابتدا با رسم مکان ریشه های سیستم ، شرایط پایداری بررسی شده و نمودارهای بود و نایکوییست آن رسم می شوندسپس با روش زیگلر نیکولز کنترل کننده های مختلف طراحی شده و با محاسبه ی انتگرال خطا پارامترهای کنترل اصلاح می شوند. این فایل شامل گزارش به فرم پی دی اف و وورد بوده و تمامی فایل های متلب مرتبط آن( 12 کد مختلف و 8 فایل سیمولینک) موجود می باشد. برای دانلود تعریف پروژه اینجا کلیک کنید. برای دانلود نمونه مطالب این پروژه اینجا کلیک کنید. فرمت ورد و پی دی اف و متلب ...

پروژه ی درس کنترل اتوماتیک (طراحی کنترل کننده به روش زیگلر نیکولز)

دراین پروژه که در 21 صفحه آماده شده است ،ابتدا با رسم مکان ریشه های سیستم ، شرایط پایداری بررسی شده و نمودارهای بود و نایکوییست آن رسم می شوندسپس با روش زیگلر نیکولز کنترل کننده های مختلف طراحی شده و با محاسبه ی انتگرال خطا پارامترهای کنترل اصلاح می شوند. این فایل شامل گزارش به فرم پی دی اف و وورد بوده و تمامی فایل های متلب مرتبط آن( 12 کد مختلف و 8 فایل سیمولینک) موجود می باشد. برای دانلود تعریف پروژه اینجا کلیک کنید. برای دانلود نمونه مطالب این پروژه اینجا کلیک کنید. فرمت ورد و پی دی اف و متلب ...

کد متلب برای سیستم جرم فنر از نوع ارتعاشات آزاد با نسبت میرایی بزرگتر از یک

          این فایل شامل کد متلب برای سیستم جرم فنر افقی یک درجه ی آزادی  همراه با دمپر(میرا کننده) با نسبت میرایی بزرگتر از یک می باشد. سیستم یک درجه آزادی اصطلاحا به سیستمی گفته می‌شود که فقط و فقط دارای آزادی حرکت در یک درجه آزادی  است. این سیستم متشکل از سه پارامتر اصلی جرم M و میرایی C و سختی K است. امکان دارد سیستم یک درجه آزادی با میرایی صفر وجود داشته باشد. در این کد نویسی کد انیمیشن نیز وجود دارد و امکان تغییر کد ها برای نسبت های میرایی مختلف و همچنین سایر موارد از قبیل جرم ، سختی فنر نیز وجود دارد. با اجرا کردن فایل برنامه نویسی همزمان با نمایش انیمیشن ، نمودار های تغییر مکان ، شتاب ، سرعت نیز نمایش داده می شوند. در پایان دیاگرام های بود که شامل اندازه و فاز می باشد رسم می گردند.نتایج مربوط به اجرای برنامه در تصاویر زیر قابل مشاهده است.(برای مشاهده بهتر تصاویر می توانید روی تصویر کلیک کرده و آن را در پنجره جدید باز کنید.)         ...