پاورپوینت درباره کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات   دسته بندی: Powerpoint   نوع فایل: ppt  (قابل ویرایش و آماده پرینت )   تعداد اسلاید: 11  اسلاید  قسمتی از متن فایل دانلودی •کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر •هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد •از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است. کنترل عصبی سیستم کولر خودرو •هدف، تنظیم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد •از شبکه عصبی RBF برای تعیین دور کمپرسور استفاده شده است. بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی •هدف، ذخیره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هایی متفاوت از چهره های ذخیره شده است. •به دلیل حجم بسیار بالای داده ها، نیاز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ویژگی ها است (مثلاً شبکه هب). •از شبکه ای شبیه به شبکه  MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد. تخمین حالت شارژ باتری ها توسط فیلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی &bu ...