پاورپوینت کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر

فرمت فایل : پاورپوینت قابل ویرایش   تعداد اسلاید : 11   قسمت هایی از پاورپوینت :   •کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر •هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد   •از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است.   کنترل عصبی سیستم کولر خودرو •هدف، تنظیم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد   •از شبکه عصبی RBF برای تعیین دور کمپرسور استفاده شده است.   کنترل ربات های بازو با استفاده از کنترل پیش بین و مدل عصبی •هدف، حرکت دادن بازوهای ربات در فضای دکارتی است به طوری که ضمن دنبال کردن مسیر دلخواه، از موانع نیز اجتناب شود.   •از کنترل پیش بین مدل-مبنا با مدل MLP استفاده شده است. علاوه بر آن، مدل پیش بینی موانع متحرک نیز توسط یک MLP دیگر انجام شده است.   اصلاح خطای پرواز با استفاده از فیلتر کالمن و شبکه عصبی •هدف، اصلاح خطای ناوبری اینرسی در حین پرواز می باشد.   •از فیلتر کالمن و شبکه ع ...