معماری کنترل تحمل پذیر خطا برای سیستم های بزرگراه اتوماتیک

                      عنوان انگلیسی:   A fault tolerant control architecture for automated highway systems   عنوان فارسی: معماری کنترل تحمل پذیر خطا برای سیستم های بزرگراه اتوماتیک     رشته : مکانیک، عمران، راه تعداد صفحات مقاله اصلی:   15 صفحه (pdf) تعداد صفحات ترجمه:49 صفحه ( word ) سال انتشار:2014   مجله   IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 8, NO. 2, MARCH 2014         Abstract: A hierarchical controller for dealing with faults and adverse environmental conditions on an automated highway system (AHS) is proposed. The controller extends a previous control hierarchy designed to work under normal conditions of operation. The faults are classified according to the capabilities remaining on the vehicle or roadside after the fault has occurred. Information about these capabilities is used by supervisors in each of the layers of the hier ...