لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی: Powerpoint نوع فایل: ppt (قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید: 116 اسلاید قسمتی از متن فایل دانلودی lاجزای روبات هوشمند lPerception lحس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف lCognition lرفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری lهمکاری بین چند روبات، کار تیمی lپاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی lAction lحرکت، ناوبری، پرهیز از موانع lدریافت دانش از محیط lیکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد. lاینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد. lرنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند. lدسته بندی سنسورها lداخلی: اطلاعاتی را از داخل روبات اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری وغیره lخارجی: اطلاعاتی را از محیط روبات جمع آوری میکنند: اندازه ...