پروژه ربات مسیر یاب

پروژه ربات مسیر یاب در حجم 65 صفحه و در قالب word و قابل ویرایش و با فهرست مطالب زیر:   چکیده مقدمه فصل اول: تعارف و کلیات طراحی ربات تعقیب خط تعریف ربات فصل دوم: بخش مکانیک ربات بخش مکانیک ربات مواد سازنده ربات چوب پلاستیک آلومینیوم (AL) برنج دلایل استفاده از پلاستیک در بدنه این ربات سیستم حرکتی ربات انتخاب سیستم حرکتی ربات رباتهای چرخ دار ربات های 2 چرخ ربات های 4 چرخ دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات آینده ربات های انسان نما فصل سوم: بخش الکترونیک ربات الف) بررسی انواع موتورهای الکتریکی بکار رفته در رباتهای تعقیب خط ویژگی موتور DC.  انتخاب موتور اصول کار موتور DC سرعت موتور محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت دلیل استفاده از موتور DC در این ربات مدارات درابور موتور DC کنترل جهت موتور کنترل با رله کنترل با ترانزیستور کنترل با Ic های درایور موتور سنسورها مقاومت نوری Lm324 فرستنده گیرنده مادون قرمز cny70 باتری تقسیم بندی کلی باتری ها انتخاب نوع باتری در رباتیک محل نصب باتری فصل چهارم مقدمه ای بر AVR انواع میکروکنترل های AVR خص ...