پاورپوینت با موضوع کنترل کننده (Model Predictive Control (MPC

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل : .ppt ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد اسلاید : 20 اسلاید قسمتی از متن .ppt :         کنترل کننده (Model Predictive Control (MPC معرفی MPC به خانواده ای از کنترل کننده ها اطلاق می شود که با استفاده از مدلی از پروسه و با مینیمم کردن یک تابع هزینه، سیگنال کنترلی را بدست می آوردند مدل تابع هزینه استراتژی receding در هر لحظه افق رو به آینده پیش می رود سیگنال کنترلی در هر لحظه محاسبه می شود تفاوت مدل های مختلف در مدل مورد استفاده برای پروسه و نویز تابع  هزینه ای که باید مینیمم شود مزیت های MPC به جهت قابل فهم بودن اصول و مفاهیم پایه ای در این روش و سادگی تنظیم پارامترهای آن، تنها نیاز به اطلاعات کنترلی محدودی جهت بکارگیری این روش کنترلی میباشد. الگوریتمهای MPC را میتوان جهت کنترل پروسه های مختلفی بکار برد. این پروسه ها ممکن است دارای دینامیک ساده و یا پیچیده ای از قبیل سیستمهای دارای تأخیر زمانی طولانی، سیستمهای غیرکمینة فاز و یا سیستمهای ناپایدار باشند. به سهولت میتوان آن را د ...