پروژه شبیه‌سازی راه اندازی و تنظیم سرعت و جهت و موقعیت موتور dc

در این پروژه (با کمک نرم افزار پروتئوس) با استفاده از دو interrupt خارجی (int0,int1 ) وقفه های تعداد پره های عبور کرده از optocounter و پوش باتون به میکرو ارسال میگردد و کنترل موقعیت و جهت میکرو اعمال میگردد.توسط پتانسیومتر و ADC انجام شده هم مقدار OCR0 تغییر میابد و با اعمال PWM های مختلف باعث تغییر سرعت موتور میشود . در این پروژه از تراشه L298 برای درایو موتور استفاده شده و تعداد پره هایی که از مقابل optocounter عبور میکنند تا منجر به توقف موتور شوند، با مقدار دهی به پورت C قابل تغییر است.خروجی PWM از PB.3 یا همان OC0 گرفته شده و به ENABLE A تراشه L298 متصل شده. پایه PB.2 هم در صورت صفر شدن باعث صفر شدن EN A و در نتیجه توقف موتور میشود . ...