این تحقیق به صورت پی دی اف در 28 صفحه ارائه شده است و شامل سرفصل های زیر می باشد. مقدمه مدلسازی پاسخ پله سیستم ها پاسخ ضربه سیستم ها معادلات فضای حالت تحلیل پایداری سیستم با روش روث اغتشاش مکان هندسی ریشه ها نمودار بود نمودار نایکوییست وارد کردن تاخیر ثانیه ومشاهده نمودار نایکوییست ...