تمرین چهارم درس رباتیک استاد غریبلو (دانشگاه زنجان)+همراه با فایل متلب و فایل ورد و فایل پی دی اف + بخش اول سوال و بخش دوم سوال +حل سینماتیک معکوس و یافتن زوایای مفصلی برای ربات مفصلی+اگر ربات بخواهد مسیر دایره ای را طی کند